SIMULATIONSPLATTFORM AUTONOMES FAHREN

Dank des userfreundlichen Interface können Benutzer beliebige Testszenarien in GaiA erstellen, was neben der Geschwindigkeitsanpassung und des Datenaufzeichnens folgende Funktionen anbietet:

• Generierung komplexer Szenarien
  Die Benutzer können Straßen aus unserer Straßendatenbank abbilden. Zusätzlich stellen wir eine Modellbibliothek für Gebäudeabbildung zur Verfügung, welche die Generierung komplexer Szenen ermöglicht.
  
  
• Modul zur Generierung dynamischer Szenarien
  Dank der Algorithmen des intelligenten Signalsteuerungssystems im GaiA können die Benutzer nicht nur die Verkehrsplanung manuell selbst durchführen, sondern auch das Fahrzeug im intelligenten Verkehrssystem testen.
  
  
• 2D- und 3D-Abbildungen
  Die Abbildungen können in 2D- und 3D-Modellen anhand verschiedener Daten dargestellt werden. 3D-Modelle können Informationen, wie z.B. Rohdaten der Lang-/Kurzstreckenradargeräten abbilden. 2D soll die Beziehungen zwischen Simulationszeit, fahrdynamischen Parametern und Objekterfassungsergebnissen veranschaulichen.
  
  
• Sensoransichten
  Mit Sensoransichten können Benutzer Sensordaten abbilden. Die Daten können sowohl als Videodatei als auch Json-Datei für einen Lidar-Sensor exportiert werden.

• Multidimensionale Straßenkonstruktion
  Die Simulationsplattform kann zur Konstruktion von Straßenabschnitten mit unterschiedlichen Breiten, Längen, Neigungs-/Rollwinkeln, Kurven und Kreuzungen verwendet werden. Der Reibungskoeffizient und das Straßenzubehör wie Fahrspuren, Radfahrstreifen oder Bürgersteige können für jedes Straßensegment separat definiert werden. Darüber hinaus können Straßenrandobjekte aus der Modellbibliothek dem simulierten Szenario hinzugefügt werden. Der Benutzer kann die Bibliothek jederzeit erweitern. Dieses Modul unterstützt auch die Darstellung erfasster Szenarien.
  
  
• Verkehrssimulation
  Verkehrsteilnehmer (einschließlich Fahrräder und Fußgänger) können einfach generiert werden. Ihr Bewegungsstatus und Verhalten können individuell oder durch einen standardmäßigen automatischen Bewegungsmodus (AI Intelligent Traffics) eingestellt werden, der die meisten Verkehrsverhältnisse abbilden kann.
  
  
• Fahrzeug-Merkmale
  Das Fahrzeug hat ein realistisches dynamisches Modell. Wahrnehmungssensor-modelle können für zahlreiche Zwecke (ACC-Sensoren, automatische Parksensoren usw.) an verschiedenen Stellen im Fahrzeug hinzugefügt werden. Ebenfalls wird die Simulationseffizienz gewährleistet.
  
  
• Automatische Teststeuerung
  Das System kann eine Reihe von Testszenarien ausführen und aufzeichnen, wenn eine bestimmte Situation eintritt. Nach den Tests werden die Informationen an den Testberichtgenerator weitergegeben, der unbemannte automatische Tests realisiert.
  
  
• Wetterdarstellung
  Das Wettersteuerungsmodul von GaiA kann das Wetter während automatischer Tests ändern, um Wetterphänomene wie Nebel, Regen und Schnee zu simulieren. Es ist außerdem in der Lage, den Einfluss dieser Wettererscheinungen auf Wahrnehmungssensoren wie Millimeterwellenradar und Fahrzeugsteuerung zeigen.
  
  
• Diagrammerstellung
  In der grafischen Benutzeroberfläche kann GaiA Daten von Fahrzeugen und Sensoren in Echtzeit abrufen, wodurch es für TestingenieurInnen einfacher wird, Systemprobleme effizienter zu lokalisieren.
  
  
• Erweiterbare Werkzeugmodell-Bibliothek
  GaiA kann Werkzeuge und Modelle aus unserer riesigen Simulationswerkzeug-bibliothek integrieren, zum Beispiel fahrdynamische Zweispurmodelle, physikalische Millimeterwellenradar- Modelle und physikalische Lidarmodelle. Durch die Erweiterung werden die Simulationsergebnisse realistischer, und die Validierungsergebnisse werden für die Produktentwicklung sowie -validierung von großer Bedeutung sein.
  
  
• Interaktiv automatisierte Fahrsimulation
  GaiA bietet die Möglichkeit, Simulationen mehrerer automatisierter Fahr-Hosts im gleichen virtuellen Szenario miteinander zu verbinden, wodurch die Stabilität der System-to-System Interaktion, die Zuverlässigkeit sowie Systemfunktionen, die auf interaktiver Kommunikation basieren, getestet werden können.